Autocisterna, ko sauc arī par autocisternu vai šķidro kravu pārvadāšanas transportlīdzekli, ir īpaši izstrādāta kravas automašīna. Tās galvenā struktūra sastāv no vienas vai vairākām hermētiskām tvertnēm, kas uzstādītas uz šasijas šķidru vai gāzveida vielu iekraušanai un transportēšanai. Šīs tvertnes parasti ir izgatavotas no augstas -izturības un korozijizturīgiem-materiāliem, lai transportēšanas laikā nenotiktu noplūdes.
